竹子枝葉自動去除機應用領域和技術原理、用途：

本作品主要應用于竹子加工領域。作品通過將電能轉換為電動機的機械能，通過電動機的高速旋轉帶動刀片，同時用彈簧控制刀片的位置，達到去除竹子枝葉的目的。為人們的生活帶來了極大的便利性和安全性。

（2）技術性能指標：

①電動機:12V/24V微型直流電機30W調速正反轉高速馬達7000轉電動機。

②彈簧:304不銹鋼彈簧小彈簧壓簧線徑1.2mm，外徑20mm，長度50mm。

③聯軸器：鋁合金星型聯軸器梅花聯軸器彈性聯軸器絲桿聯軸器伺服電機聯軸器，外徑20mm，長度25mm，兩邊孔徑尺寸分別為4mm和8mm。

④角鋁：歐帝富6061L型鋁型材三角型角鋁，尺寸為20mm＊20mm＊3mm。

⑤電源變壓器：24V20A開關電源變壓器220V轉24V500WLED電源DC24V電源S-500-24。

⑥不銹鋼板：厚度為0.2mm。

⑦刀片：不銹鋼刀片，刀片直徑為50mm，內徑為6.3mm。

（3）作品的創造性、先進性、可行性、實用性：

①自動化

②適應性強

③對工作環境要求不高

④操作性強：

（4）作用意義：

基于市場上幾乎沒有自動去除竹子枝葉的設備，所以算是一個新型的設備，可以更高效便捷的去除竹子的枝葉，且減少人力的參與。

（5）推廣應用前景、效益分析與市場預測：

如今人們越來越倡導綠色生活，而自然天成的竹子成了人們在家居、裝潢方面的首選。由于竹子自身具有高強度高韌性的特征，給竹子加工帶來了不便。面對日益增長的竹子的需求量，我們急需使用機械化，自動化的方法進行竹子的初加工。所以竹枝自動去除機在家居、裝潢等領域有著廣泛的應用前景。

竹子枝葉自動去除機裝置介紹：

我國建筑業廣泛采用磚砌墻。經過分析，現代建筑采用工人手工砌墻，有工作效率低、勞動強度大、安全隱患多等缺點，因此提出了一種能夠實現自動砌墻的建筑機器人方案。該方案由機械臂實現搬運并壘墻，由固定梯架放磚，電機帶動注射結構把水泥打到壘磚處，裝置通過螺桿整體移動，模擬人的壘墻動作。

本裝置分為三部分，分別為：傳動結構、壘磚結構和注射結構。傳動結構由角鋁底座、減速電機和螺桿傳動組成。位于裝置的最底端，實現裝置的橫向移動，擴大裝置的操作范圍。壘磚結構由機械臂、轉盤和舵機組成，用于夾起待壘磚塊，在水泥槽內涂抹水泥后，放置在需壘磚的規定位置，是實現裝置功能的主要操作。注射結構由固定板、減速電機、兩個注射器和導管組成。

自動砌墻機的基本功能都可以由單片機和舵機驅動板自動控制，為生活帶來了更多便利?？筛鶕鰤ξ恢?，準確判斷壘磚位置。除了水泥的加工，其他方面不需要工人過多干涉，真正實現了智能化。

砌體結構一直是我國量大而廣的一種結構形式，適用于住宅、學校、醫院等各種民用建筑。由于客觀條件的限制，目前房屋的墻體大都采用紅磚或水泥磚按照一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墻效率低、勞動強度大，這些因素在事實上造成了建設周期的拉長和砌墻質量的難以保證。

本裝置現僅有一只單向機械手，可在裝置兩側再加機械手。多個機械手共同協可大大提高效率。